1.AC Sürücülere Giriş (Değişken Frekanslı Sürücüler) Modern endüstriyel kontrol alanında ve......
DEVAMINI OKUDeğişken frekanslı sürücü (VFD), kendisine sağlanan gücün frekansını ve voltajını değiştirerek AC elektrik motorunun hızını ayarlayan elektronik bir kontrol cihazıdır. Bir motoru hat frekansına göre belirlenen sabit bir hızda (ülkeye bağlı olarak genellikle 50 Hz veya 60 Hz) çalıştırmak yerine VFD, motorun herhangi bir anda tam olarak uygulamanın gerektirdiği hızda çalışmasına olanak tanır. Görünüşte basit olan bu yeteneğin, elektrik motorlarının kullanıldığı hemen hemen her endüstride enerji tüketimi, mekanik aşınma, proses kontrolü ve operasyonel esneklik üzerinde derin etkileri vardır.
Bunun neden önemli olduğunu anlamak için sıvıyı bir borudan hareket ettiren bir pompayı düşünün. Sabit tam hızda çalışan bir motor, maksimum akışın gerçekten gerekli olup olmadığına bakılmaksızın maksimum akışı sağlar. Geçmişte akışı azaltmanın tek yolu bir valfi kısmen kapatmaktı; bu da sıvıyı kısıtlamaya karşı itmek için hâlâ tüketilen enerjiyi boşa harcamaktı. VFD, daha az çıkış gerektiğinde motoru yavaşlatarak bu sorunu çözer. Pompalar ve fanlar gibi santrifüj yüklerdeki güç tüketimi küp yasasını takip ettiğinden, motor hızını sadece bir miktar azaltır. %20 enerji tüketimini yaklaşık %49 oranında azaltır . Bu ilişki, VFD'lerin değişken yüklü uygulamalarda bu kadar hızlı yatırım getirisi sağlamasının temel nedenidir.
VFD'ler ayrıca sektöre ve bölgeye bağlı olarak başka isimlerle de bilinir: değişken hızlı sürücüler (VSD'ler) , ayarlanabilir frekans sürücüleri (AFD'ler) , invertör sürücüleri ve AC sürücüler hepsi aslında aynı teknolojiye atıfta bulunuyor. Bazı bağlamlarda "invertör" terimi özel olarak kullanılır; bu, VFD'nin dahili güç dönüştürme sürecinin son aşamasına atıfta bulunur.
Bir şeyin içinde ne olduğunu anlamak değişken frekanslı sürücü neden bu şekilde çalıştığını ve neden belirli kurulum ve koruma gereksinimlerinin mevcut olduğunu açıklıyor. Dönüşüm süreci üç ayrı aşamada gerçekleşir: düzeltme, DC bara filtreleme ve ters çevirme.
Beslemeden gelen AC gücü (tek fazlı veya üç fazlı) ilk olarak doğrultucu bölümüne girer. Doğrultucu, bir diyot köprüsü veya daha gelişmiş sürücülerde bir dizi kontrollü tristör veya IGBT (Yalıtımlı Geçit Bipolar Transistörler) kullanarak AC voltajını DC voltajına dönüştürür. Standart bir altı darbeli diyot doğrultucu, endüstriyel VFD'lerde en yaygın konfigürasyondur. Doğrultucunun çıkışı, hala önemli bir AC dalgalanma bileşeni taşıyan titreşimli bir DC voltajıdır.
Doğrultucudan gelen titreşimli DC, voltajı sabit bir DC seviyesine düzelten bir DC barasından (esas olarak büyük kapasitörlerden ve bazen de indüktörlerden oluşan bir grup) geçer. Bu ara DC barası tipik olarak yaklaşık olarak Hatlar arası RMS voltajının 1,35 katı : 480V AC besleme için yaklaşık 650–700V DC veya 230V AC besleme için 270–310V DC. DC barası ayrıca motor yavaşladığında üretilen rejeneratif enerjiyi emen bir enerji depolama tamponu görevi görür. Fren direnci veya rejeneratif ön ucu olmayan sürücülerde bu enerjinin dağıtılması gerekir; bu nedenle sık sık duran yüksek ataletli yüklere sahip uygulamalarda fren dirençleri gereklidir.
İnvertör bölümü, kararlı DC voltajını değişken frekans ve genliğe sahip sentetik bir AC çıkışına geri dönüştürür. Modern VFD'ler bunu Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) tarafından kontrol edilen IGBT anahtarlama transistörlerini kullanarak gerçekleştirir. IGBT'ler genellikle yüksek frekansta açılıp kapanır 2 ila 16 kHz - Genişliği bir düzende değişen ve zamanla entegre edildiğinde istenen frekans ve gerilimde sinüzoidal bir dalga biçimi üreten bir dizi darbenin oluşturulması. PWM modelini ayarlayarak sürücü, sıfıra yakın bir değerden 400 Hz'ye veya daha fazlasına kadar çıkış frekansları üretebilir; bu, esasen durdurulmuş durumdan temel hızın birkaç katına kadar olan motor hızlarına karşılık gelir. Motorun endüktansı doğal bir filtre görevi görerek PWM darbe dizisini motor sargıları boyunca düzgün sinüzoidal akım akışına dönüştürür.
Tüm VFD'ler aynı şekilde tasarlanmamıştır. Farklı sürücü topolojileri, belirli uygulama gereksinimleri, güç aralıkları ve çalışma ortamları için optimize edilmiştir. Uygulama için yanlış türün seçilmesi, yalnızca parametre ayarıyla düzeltilemeyecek sorunlar yaratır.
Bugün satılan genel amaçlı VFD'lerin büyük çoğunluğunu içeren VSI sürücüleri, DC veriyolundaki voltajı düzenler ve değişken frekanslı bir AC çıkışı oluşturmak için PWM'yi kullanır. Çok yönlüdürler, uygun maliyetlidirler ve kısmi beygir gücünden birkaç megawatt'a kadar bir güç aralığında mevcutturlar. VSI sürücüleri çoğu pompa, fan, konveyör ve kompresör uygulaması için uygundur. Birincil sınırlamaları, motor sargılarında ek ısınmaya neden olabilecek sinüzoidal olmayan bir çıkış üretmeleridir; özellikle invertör çalışma değerleri ile tasarlanmamış eski motorlar için geçerlidir.
CSI sürücüleri DC barasındaki voltaj yerine akımı düzenler. Doğaları gereği, ek donanım gerektirmeden, frenleme enerjisini besleme şebekesine geri döndüren rejeneratif frenleme yeteneğine sahiptirler. CSI sürücüleri genellikle yukarıdaki yüksek güçlü uygulamalarda kullanılır 500 kW Büyük kompresörler, maden vinçleri ve endüstriyel değirmenler gibi, çok büyük motor akımlarını idare etme ve gücü ekonomik olarak yeniden üretme yetenekleri, daha yüksek maliyetlerini ve daha büyük fiziksel ayak izlerini haklı çıkarır.
DTC, ayrı bir donanım topolojisinden ziyade bir kontrol algoritmasıdır ancak sürücü seçiminde anlamlı bir kategori ayrımını temsil eder. Sabit bir PWM düzeni yoluyla çıkış frekansını ve voltajını ayarlayarak motor hızını kontrol etmek yerine, DTC sürücüleri gerçek zamanlı olarak motor akısını ve torkunu sürekli olarak tahmin eder ve bu miktarları kontrol etmek için invertör anahtarlamasını doğrudan ayarlar. Sonuç son derece hızlı tork yanıtıdır — ABB'nin DTC uygulaması, tork yanıt sürelerini 2 milisaniye — ve motor şaftında bir kodlayıcıya ihtiyaç duymadan doğru hız kontrolü. DTC sürücüleri, tork hassasiyetinin ve dinamik tepkinin kritik olduğu kağıt makineleri, vinçler ve sarma ekipmanları gibi zorlu uygulamalarda kullanılır.
Standart VFD'ler, frenleme enerjisini bir frenleme direnci aracılığıyla ısı olarak dağıtır. Rejeneratif sürücüler, bu enerjiyi kullanılabilir AC gücü olarak besleme şebekesine geri döndürebilen aktif bir ön uç doğrultucu kullanır. Motorun ağır yükleri sıklıkla yavaşlattığı uygulamalarda (asansörler, dinamometre test standları, yokuş aşağı konveyörler) ısı olarak israf edilecek enerji bunun yerine temsil edilebilir. Toplam sürücü enerji tüketiminin %15 ila 40'ı , rejeneratif tahrikleri daha yüksek başlangıç maliyetlerine rağmen ekonomik açıdan cazip hale getiriyor.
| VFD Tipi | Tipik Güç Aralığı | Temel Avantaj | En İyi Uygulama |
|---|---|---|---|
| Gerilim Kaynağı İnvertörü (VSI) | 0,1 kW – 2 MW | Uygun maliyetli, çok yönlü | Pompalar, fanlar, konveyörler, HVAC |
| Akım Kaynağı İnvertörü (CSI) | 500 kW – 100 MW | Yerli yenilenme, yüksek güç | Büyük kompresörler, maden vinçleri |
| Doğrudan Tork Kontrolü (DTC) | 0,5 kW – 5 MW | Hızlı tork yanıtı, enkodere gerek yok | Vinçler, sarıcılar, kağıt makineleri |
| Rejeneratif Aktif Ön Uç | 7,5 kW – 1 MW | Frenleme enerjisini şebekeye geri verir | Asansörler, test donanımları, yokuş aşağı konveyörler |
VFD'ler çok çeşitli endüstrilerde ve uygulamalarda kuruludur, ancak değerleri hepsinde aynı değildir. VFD dağıtımına yönelik en güçlü durumlar belirli özellikleri paylaşır: değişken yük talebi, yüksek yıllık çalışma saatleri ve merkezkaç veya değişken torklu yük profilleri.
Isıtma, havalandırma ve iklimlendirme sistemleri, dünya çapında VFD'ler için en büyük uygulama segmentini temsil etmektedir. Besleme havası fanları, geri dönüş havası fanları, soğutulmuş su pompaları, kondenser su pompaları ve soğutma kulesi fanlarının tümü değişken yüklü santrifüj uygulamaları olarak çalışır. Ticari bir binanın HVAC sistemi nadiren tam tasarım kapasitesi gerektirir; tam yükte çalışma yalnızca Yıllık çalışma saatlerinin %1 ila 5'i . HVAC fanları ve pompalarındaki VFD'ler genellikle bu motorların yıllık enerji tüketimini şu şekilde azaltır: %30 ila 60 damper veya valf kısma ile sabit hızlı çalışmayla karşılaştırıldığında. Ticari HVAC iyileştirmelerinde geri ödeme süreleri genellikle 1,5 ila 3 yıl arasındadır.
Belediye su dağıtım sistemleri, gün içindeki talep dalgalanmalarına bakılmaksızın sabit sistem basıncını korumak için hidrofor pompa istasyonlarında VFD'ler kullanır. Sürücüler olmadan, sabit hızlı pompalar basıncı korumak için açılıp kapanarak su darbesi, hızlandırılmış valf aşınması ve boru altyapısını zorlayan geçici basınç dalgalanmaları yaratır. Sürekli olarak değişken hızda çalışan VFD kontrollü bir pompa, daha istikrarlı bir basınç sağlar, su darbesini ortadan kaldırır ve potansiyel olarak günde yüzlerce motor çalıştırmasını sürekli düşük hızlı çalışma döngüsüne azaltır. Atık su havalandırma üfleyicileri de önemli ölçüde fayda sağlar: havalandırma yaklaşık olarak Atık su arıtma tesisinin toplam enerji bütçesinin %50 ila 60'ı ve VFD control of blowers to match dissolved oxygen demand rather than running at fixed output generates substantial utility savings.
Üretimde VFD'ler konveyörler, karıştırıcılar, ekstrüderler ve takım tezgahı milleri için hassas hız kontrolü sağlar. Yukarı yöndeki proses çıktısına tam olarak uyarlanmış bir hızda çalışan paketleme hattı konveyörü, ürün birikimini önler ve konveyör yapısındaki mekanik stresi azaltır. VFD'ler tarafından kontrol edilen ekstruder vidaları, işlemcilerin tam çıkış hızlarını ayarlamasına ve malzeme viskozitesi değişikliklerine gerçek zamanlı olarak yanıt vermesine olanak tanır. Tekstil endüstrisinde elyaf işleme makineleri, birden fazla eksende hız koordinasyonu gerektirir; denetleyici bir kontrol sistemine bağlı VFD'ler, elyaf gerginliğini ve kalitesini belirleyen hassas hız oranlarını korur.
Petrol kuyusu üretiminde kullanılan Elektrikli Dalgıç Pompalar (ESP'ler), kuyu üretim ömrü boyunca rezervuar basıncı ve sıvı bileşimi değiştikçe oldukça değişken koşullarda çalışır. ESP'lerin VFD kontrolü, rezervuar akışına göre fazla pompalanabilecek veya az pompalanabilecek sabit hızlı çıkışı kabul etmek yerine, üretimin sürekli olarak optimize edilmesine olanak tanır. Boru hattı kompresör istasyonlarında, gaz kompresörlerindeki değişken hızlı sürücüler, boşaltma basıncının değişen giriş koşullarında ve akış taleplerinde hassas bir şekilde korunmasına olanak tanır; bu, sıkıştırma enerjisini boşa harcayan ve valf bakım maliyetlerini artıran mekanik kısmanın yerini alır.
Bir VFD yatırımının iş durumu, varsayılmamalı, satın almadan önce ölçülmelidir. Santrifüj yükler için hesaplama basittir ve yalnızca birkaç bilinen değer gerektirir: motor nominal gücü, yıllık çalışma saatleri, ortalama yük profili ve yerel elektrik maliyeti.
Santrifüjlü bir pompa veya fan için benzeşim yasaları, hız ile güç tüketimi arasındaki ilişkiyi tam olarak tanımlar:
Çalışılmış bir örnek olarak: Yılda 6.000 saat ortalama %80 hızda çalışan 75 kW'lık bir santrifüj pompa motoru yaklaşık olarak enerji tüketir. 75 × (0,8)³ × 6.000 = 230.400 kWh/yıl , karşılaştırıldığında 75 × 6.000 = 450.000 kWh/yıl sabit tam hızda. 0,10 ABD doları/kWh elektrik oranında yıllık tasarruf yaklaşık olarak 21.960$ . VFD'nin kurulum maliyeti 8.000 $ ise, basit geri ödeme süresi 4,5 ayın altındadır; bu, endüstriyel ortamlarda neredeyse hiçbir sermaye yatırımının karşılayamayacağı bir getiridir.
Konveyörler ve pozitif deplasmanlı pompalar gibi sabit torklu yükler için kübik ilişki geçerli değildir; güç, hıza göre daha doğrusal olarak ölçeklenir. VFD'ler yumuşak başlatma, proses hassasiyeti ve azaltılmış mekanik aşınma sayesinde bu uygulamalarda hala değer sağlamaya devam etmektedir, ancak enerji tasarrufu hesaplaması, merkezkaç davranışını varsaymak yerine gerçek yük karakteristiğini yansıtmalıdır.
Değişken frekanslı bir sürücünün seçilmesi, motorun kilowatt veya beygir gücü değerinin eşleştirilmesinden daha fazlasını gerektirir. Uygulama için doğru şekilde seçilen bir sürücü, onlarca yıl boyunca güvenilir bir şekilde performans gösterecektir; Yanlış belirtilen bir tanesi zamanından önce arıza yapabilir, normal çalışma sırasında arızalara neden olabilir veya motor hasarına neden olabilir. Sipariş vermeden önce aşağıdaki parametreler onaylanmalıdır.
Bir VFD'yi her zaman boyutuna göre boyutlandırın amper cinsinden çıkış akımı değeri sadece kilovat veya beygir gücüyle değil. Motor isim plakasındaki tam yük amperajı (FLA), VFD'nin sürekli çıkış akımı değerine eşit veya bu değerin altında olmalıdır. Yüksek başlangıç torku talepleri veya sık hızlanma döngüleri olan uygulamalar için, sürücünün aşırı yük akım değerine bakın; genellikle belirli bir süre boyunca sürekli değerin yüzdesi olarak ifade edilir; 60 saniye boyunca %150 . Çok yüksek başlatma torku gerektiren uygulamalar (kırıcılar, yüklü konveyörler), normal iş çevrimi yerine %150-200 aşırı yüke sahip ağır iş çevrimi için derecelendirilmiş bir sürücüye ihtiyaç duyabilir.
Kurulum noktasında mevcut besleme voltajını ve faz sayısını doğrulayın: tek fazlı 120V, tek fazlı 230V, üç fazlı 230V, üç fazlı 460/480V veya üç fazlı 575/600V, Kuzey Amerika kurulumlarında en yaygın olanlardır. Avrupa ve Asya'daki kurulumlarda ağırlıklı olarak 400V veya 415V üç faz kullanılmaktadır. Tek fazlı giriş sürücüleri yaklaşık olarak mevcuttur 4 kW (5 hp) — bu güç seviyesinin üzerinde üç fazlı besleme gereklidir. Yalnızca iki giriş terminalini bağlayarak üç fazlı bir VFD'yi tek fazlı beslemeden çalıştırmak geçici bir önlem olarak mümkündür ancak önemli DC bara dalgalanmasına, çıkış kapasitesinin azalmasına ve kapasitör bozulmasının hızlanmasına neden olur; bu, önerilen uzun vadeli bir uygulama değildir.
VFD muhafaza değerleri kurulum ortamına uygun olmalıdır. IP20 veya NEMA 1 (havalandırmalı, parmak korumalı) muhafazalar temiz, iklim kontrollü elektrik odaları için uygundur. Havadaki kirletici maddelerin bulunduğu endüstriyel zeminler için IP54 veya NEMA 12 (toza dayanıklı, sıçramaya dayanıklı) gereklidir. Sürücünün doğrudan su spreyine maruz kalabileceği gıda işleme, ilaç ve dış mekan uygulamalarında IP55 veya NEMA 4 (yıkamaya dayanıklı) gereklidir. IP20 sürücüsünün tozlu veya ıslak bir ortama kurulması, erken sürücü arızasının en yaygın nedenlerinden biridir; muhafaza değerleri arasındaki maliyet farkı, sürücü değiştirme maliyeti ve üretim kesintisi maliyetiyle karşılaştırıldığında ihmal edilebilir düzeydedir.
Bir VFD ile motor arasındaki uzun motor kabloları, motor terminallerinde voltaj yansıması olgusu oluşturur; hızla yükselen PWM voltaj darbeleri, kablo-motor empedans süreksizliğini yansıtır ve motor terminallerinde sürücünün DC bara voltajını önemli ölçüde aşan tepe voltajları üretebilir. Genel bir kural olarak, motor kablosu uzunlukları aşıldığında 50 metre (yaklaşık 150 feet) motor sargı yalıtımını korumak için sürücü ile motor arasına bir çıkış dV/dt filtresi veya sinüs dalgası filtresi takılmalıdır. Bu, modern invertör dereceli tasarımlara göre daha ince sargı yalıtımına sahip, invertör görev hizmeti için derecelendirilmemiş eski motorlar için özellikle önemlidir.
İyi tanımlanmış ve doğru şekilde kurulmuş sürücüler bile operasyonel sorunlarla karşılaşmaktadır. Çoğu hata, sürücünün hata geçmişi günlüğünden ve hata anındaki uygulama koşulları bilgisinden tekrarlanabilir ve teşhis edilebilir.
Aşırı akım alarmları, motor sürücünün aşırı akım eşiğinden (genellikle nominal akımın %150-200'üne ayarlanan) daha fazla akım çektiğinde meydana gelir. En yaygın nedenler, bağlı yük ataletine göre çok kısa ayarlanmış hızlanma rampası süreleri, tahrik edilen ekipmandaki mekanik bağlanma veya sıkışma, sürücüye programlanmış yanlış motor parametreleri veya aşırı akım çeken kısa sargı dönüşlerine sahip arızalı bir motordur. Arıza günlüğü zaman damgasını proses koşullarına göre kontrol edin, hızlanma rampası ayarlarını yükün gerçek atalet gereksinimlerine göre doğrulayın ve motor isim plakası parametrelerinin sürücü kurulumuna doğru şekilde girildiğini onaylayın.
Motor yavaşladığında jeneratör görevi görerek enerjiyi VFD'nin DC barasına geri iter. Yavaşlama hızı, DC bara kapasitörlerinin absorbe edebileceğinden veya frenleme direncinin tüketebileceğinden daha hızlıysa, DC bara voltajı, sürücü aşırı gerilim nedeniyle alarma geçene kadar yükselir. Düzeltme genellikle yavaşlama rampası süresini uzatmak, uygun boyutta bir frenleme direncinin kurulu ve çalışır durumda olduğunu doğrulamak veya yüksek ataletli yüklerin sık sık hızlı yavaşlamasının doğal bir uygulama gereksinimi olması durumunda rejeneratif bir sürücüye yükseltmektir.
VFD'ler, IGBT invertör aşamasındaki anahtarlama kayıplarından ısı üretir - genellikle Nominal çıkış gücünün %3 ila 5'i ısı olarak. Bu ısının, sürücünün dahili soğutuculardan ve basınçlı hava soğutma fanlarından oluşan soğutma sistemi tarafından uzaklaştırılması gerekir. Aşırı sıcaklık hataları, sürücünün dahili sıcaklığının güvenli çalışma eşiğini aştığını gösterir. Yaygın nedenler arasında tıkalı hava delikleri veya tozla tıkanmış ısı emici kanatçıkları, muhafazadaki ortam sıcaklığının sürücünün nominal maksimum değerini (tipik olarak 40–50°C) aşması, kapalı muhafazada yetersiz havalandırma veya arızalı dahili soğutma fanı yer alır. Isı emici kanatçıklarının düzenli olarak temizlenmesi ve mahfaza havalandırma yeterliliğinin doğrulanması aşırı sıcaklık hatalarının çoğunu önler.
Topraklama arızası tetiklemeleri, bir veya daha fazla motor fazından toprağa akan akımı gösterir; çoğunlukla motor sargı yalıtımının bozulması veya motor kablosunun hasar görmesi yoluyla. VFD çıkışı yüksek frekanslı PWM bileşenleri içerdiğinden, kablo kapasitansı yoluyla toprağa giden kaçak akım doğaldır ve kablo uzunluğuyla birlikte artar. Çok hassas topraklama hatası eşik değerlerine ayarlanmış sürücüler, uzun motor kablolu kurulumlarda bu kaçak akım nedeniyle hatalı açma yapabilir. Topraklama arızası alarmı gerçek izolasyon arızasıyla ilişkilendirilemezse, sürücünün topraklama arızası hassasiyet ayarını kontrol edin ve bir megohmmetre ile motor izolasyon direncini doğrulayın (minimum 500V DC'de 1 MΩ VFD hizmetindeki motorlar için standart bir kabul eşiğidir).
VFD saha sorunlarının (rahatsız edici açmalar, erken arızalar, yakındaki ekipmanlarla etkileşim) çoğunluğu, sürücü kusurlarından ziyade kurulum hatalarından kaynaklanmaktadır. Yerleşik kurulum yönergelerini takip etmek, bu sorunların çoğunu daha ortaya çıkmadan ortadan kaldırır.