Uygulamam için doğru endüstriyel servo motoru nasıl seçerim?

1. Uygulama İhtiyaçlarınızı Tanımlayın

Öncelikle uygulama senaryonuzu derinlemesine anlamanız gerekir. Kendinize şu soruları sorun:

• Hareket Türü : Uygulamanız sürekli dönüş, ileri geri hareket veya hassas konumlandırma gerektiriyor mu? Bu hız, tork ve doğruluk gereksinimlerini belirleyecektir.

• Yük Özellikleri : Sürülmesi gereken yük ne kadar ağır? Yük eylemsiz mi yoksa sabit mi? Bu, gerekli torku doğrudan etkiler.

• Görev Döngüsü : Motor sürekli mi yoksa aralıklı mı çalışacak? Bir görev döngüsü sırasında hızlanma, sabit hız ve yavaşlama aşamaları ne kadar sürer? Bu, motorun ısı dağıtımına ve aşırı yük kapasitesine ilişkin gereksinimleri belirler.

• Çevre Koşulları : Motor nasıl bir ortamda çalışacak? Yüksek sıcaklık, yüksek nem, toz veya aşındırıcı kimyasallar var mı? Bu faktörler motorun giriş koruma (IP) derecesini ve malzeme seçimini etkileyecektir.

2. Temel Teknik Parametre Hususları

Uygulamanızı net bir şekilde anladıktan sonra uygulamanın teknik parametrelerini değerlendirmeye başlayabilirsiniz. servo motor .

a. Tork

Bir servo motor seçerken tork birincil parametredir. Üç türe ayrılmıştır:

• Nominal Tork : Motorun nominal hızında sürekli olarak üretebileceği tork. Bu, normal çalışma koşullarında ihtiyaç duyacağınız torktur.

• Tepe Torku : Aşırı yük altında motorun kısa bir süre için üretebileceği maksimum tork. Bu, başlatma, hızlanma veya yükteki ani değişikliklerin üstesinden gelmek için çok önemlidir. Motorun tepe torkunun, uygulamanızın maksimum anlık tork talebini karşıladığından emin olun.

• Tutma Torku : Güç kaybından sonra motorun konumunu korumasını gerektiren uygulamalar gibi bazı uygulamalarda tutma torku kritik öneme sahiptir.

Tork Hesaplaması: Doğru tork hesaplamasında yük ataletini, sürtünmeyi, yerçekimini ve hızlanma/yavaşlama torklarını dikkate almak gerekir. Bunun için profesyonel yazılım araçlarını veya formüllerini kullanabilirsiniz ve genellikle %20-30'luk bir güvenlik payı eklenmesi tavsiye edilir.

B. Hız

Hız da kritik bir faktördür. Bilmeniz gerekenler:

• Nominal Hız : Motorun sürekli ve stabil çalışabileceği hızdır.

• Maksimum Hız : Motorun ulaşabileceği en yüksek hız. Bu değerin, özellikle hızlı yanıt gerektiren senaryolarda uygulamanızın gereksinimlerini karşıladığından emin olun.

C. Atalet Eşleştirme

Atalet eşleştirmesi, bir seçimin en kolay gözden kaçan ancak en önemli yönlerinden biridir. servo motor .

• Teorik olarak optimum eşleşme oranı genellikle 1:1'dir.

• Pratik olarak Sert bağlantılar için önerilen oran genellikle 3:1 ile 5:1 arasındadır. Yüksek ataletli yükler için bu oran biraz daha yüksek olabilir, ancak aşırı yüksek bir oran (örneğin 10:1'in üzerinde) sistemin ayarlanmasını zorlaştırabilir, titreşimlere neden olabilir ve hatta kararsızlığa yol açabilir.

D. Geri Bildirim Cihazı

Geri bildirim cihazı, servo sistemin hassas kontrolünün merkezinde yer alır. Yaygın türler şunları içerir:

• Kodlayıcı : Konum ve hız bilgisi sağlar. Daha yüksek çözünürlük, daha iyi konumlandırma doğruluğuna yol açar. Artımlı ve mutlak kodlayıcıların her birinin artıları ve eksileri vardır; ilki daha ucuzdur ancak güç kaybından sonra yeniden hedef aramayı gerektirirken ikincisi gerektirmez.

• Çözümleyici : Zorlu ortamlarda (yüksek sıcaklıklar, titreşimler) daha kararlı performans gösterir ancak genellikle bir kodlayıcıdan daha düşük çözünürlüğe sahiptir.

3. Sistem Entegrasyonu ve Uyumluluğu

Bir seçim servo motor mesele sadece motorun kendisini seçmek değil; aynı zamanda tüm kontrol sistemiyle uyumluluğunun dikkate alınmasıyla da ilgilidir.

• Servo Sürücü : Motorun ve servo sürücünün uyumlu olduğundan, ideal olarak aynı markadan veya sertifikalı uyumluluktan olduğundan emin olun. Sürücünün, motora güç sağlamak ve gerekli kontrol modlarını (örn. konum, hız veya tork kontrolü) desteklemek için yeterli akım ve voltajı sağlaması gerekir.

• Denetleyici : olup olmadığını kontrol edin servo motor ve sürücü ana denetleyiciniz (PLC, IPC, vb.) ile iletişim kurabilir. Yaygın iletişim protokolleri arasında EtherCAT, Profinet ve CANopen bulunur.

• IP Derecelendirmesi : Çalışma ortamınıza göre uygun IP derecelendirmesini seçin. Örneğin IP65 veya IP67 genellikle tozlu veya ıslak ortamlarda kullanılır.

Sonuç

Doğru endüstriyel seçimi servo motor uygulama ihtiyaçlarının, temel teknik parametrelerin ve tüm kontrol sistemiyle uyumluluğun kapsamlı bir değerlendirmesini gerektiren sistematik bir süreçtir. Otomatik ekipmanınızın verimli ve istikrarlı bir şekilde çalışmasını sağlamak amacıyla, doğru hesaplamalar ve seçim için uzmanlıklarından ve teknik desteklerinden yararlanmak amacıyla profesyonel tedarikçiler veya mühendislerle işbirliği yapmanızı öneririz.