Servo motor ile step motor arasındaki fark nedir?

Step motorlar ve servo motor Her ikisi de endüstriyel otomasyon, robotik ve CNC makinelerinde yaygın olarak kullanılan yaygın hassas hareket kontrol aktüatörleridir. Her ikisi de doğru konum ve hız kontrolü sağlayabilse de çalışma prensipleri, performans özellikleri ve uygulamaları önemli ölçüde farklılık gösterir.

Çalışma Prensipleri

Step Motor

Bir step motor açık çevrim kontrol sistemi üzerinde çalışır. Rotoru kalıcı mıknatıslardan oluşur ve stator sargıları çok fazlı olarak tasarlanmıştır. Bu sargılara sistematik olarak enerji verildiğinde ve enerjilerinin kesildiğinde motor, "adım açıları" olarak bilinen sabit, ayrık artışlarla döner. Her elektrik darbesi motorun bir adım hareket etmesine neden olur. Bu nedenle, motorun belirli bir açıda dönmesini sağlamak için yalnızca karşılık gelen sayıda darbeyi kontrol cihazına göndermeniz gerekir.

Servo Motorlulululu

bir servo motor Öte yandan kapalı döngü kontrol sistemi kullanıyor. Üç ana parçadan oluşur: motor, kodlayıcı ve sürücü. Kodlayıcı, motorun konumu ve hızı hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlar. Sürücü daha sonra bu geri bildirimi ayarlanan hedef değerle karşılaştırır ve istenen konum ve hıza doğru şekilde ulaşmasını sağlamak için motorun akımını ve voltajını ayarlar. Bu kapalı döngü kontrolü şunları sağlar: servo motor Konum hatalarını sürekli olarak düzelterek daha yüksek hassasiyet ve dinamik performans sağlar.

Performans Özellikleri

Step Motor

• Hassasiyet : bir stepper motor's precision depends on its step angle, typically ranging from 0.9° to 1.8°. Micro-stepping technology can further improve resolution, but this may reduce accuracy and torque.

• Tork : birdım motorları düşük hızlarda yüksek torka sahiptir ancak hız arttıkça torkları hızla azalır. Hareketsiz durumdayken güçlü bir tutma torku sağlarlar ve harici bir fren ihtiyacını ortadan kaldırırlar.

• Hız : Bir step motorun maksimum hızı genellikle düşüktür, genellikle dakikada birkaç yüz ila bin devir (RPM) arasındadır.

• birşırı Yük Yeteneği : Step motorlarda aşırı yük koruması yoktur. Yük çok yüksekse, kontrol darbelerini takip edemeyerek "adımları kaybedebilirler". Bu, sistemin otomatik olarak düzeltemeyeceği konum hatalarına yol açar.

Servo Motorlulululu

• Hassasiyet : bir servo motor esas olarak kodlayıcının çözünürlüğüne göre belirlenen çok yüksek bir hassasiyete sahiptir. Mikron altı konumlandırma doğruluğu elde edebilir ve bu hassasiyeti yüksek hızlarda bile koruyabilir.

• Tork : bir servo motor tüm hız aralığında tutarlı yüksek tork sağlar. Yüksek hızlardaki tork düşüşü, step motordakinden çok daha azdır. Aynı zamanda güçlü bir aşırı yük kapasitesine sahiptir ve nominal torkunun birkaç katı kadar kısa süreli aşırı yüklere dayanabilir.

• Hız : Bir aracın maksimum hızı servo motor bir step motorunkinden çok daha yüksektir; birkaç bin, hatta onbinlerce RPM'ye ulaşır.

• birşırı Yük Yeteneği : bir servo motor Sistem güçlü aşırı yük kapasitesine ve dinamik yanıt verme yeteneğine sahiptir. Yük aniden değiştiğinde, ayarlanan konumu ve hızı korumak için hızlı bir şekilde ayarlama yapabilir ve böylece adımların kaybolmasını önler.

birpplications

Step Motor

Basit yapıları, düşük maliyetleri ve düşük hızlarda yüksek tork ve tutma kuvvetleri nedeniyle step motorlar genellikle hızın kritik olmadığı, yükün nispeten sabit olduğu ve gerçek zamanlı geri bildirimin gerekli olmadığı uygulamalarda kullanılır. Örnekler şunları içerir:

• 3D yazıcılar

• Lazer gravürcüler

• Küçük ölçekli CNC makineleri

• Otomatlar

• Tekstil makineleri

Servo Motorlulululu

Yüksek hassasiyeti, hızı, torku ve güçlü dinamik tepkisi nedeniyle servo motor Son derece yüksek performans gereksinimleri olan uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Örnekler şunları içerir:

• Endüstriyel robot kolları

• Yüksek hassasiyetli CNC takım tezgahları

• birutomated production lines

• Baskı ve paketleme ekipmanları

• Tıbbi cihazlar

Özet