RA3 Servo Sürücü

100W'tan 7,5KW'a kadar güç aralığı

Darbe, analog, EtherCAT ve CANopen'ı destekler

Mükemmel performans

3,0 kHz'e kadar hız yanıt frekansı

Doğru konumlandırma

Hız dalgalanması ±lrpm, tork dalgalanması %0,5

Çok fonksiyonlu

STO, tamamen kapalı döngü, yüksek hızlı I0, titreşim bastırma, çentik filtresi, hedef arama

Ultra yüksek senkronizasyon

20ns içinde çok düğümlü sinyal dalgalanması, 250us'a kadar senkronizasyon çemberi

Boyut A

Boyut B

Boyut C

Boyut D

E beden

Hayır.

İsim

Hayır.

İsim

Hayır.

İsim

Hayır.

İsim

Hayır.

İsim

1

Dijital tüp ekranı

1

Dijital tüp ekranı

1

Dijital tüp ekranı

1

Dijital tüp ekranı

1

Dijital tüp ekranı

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Tamamen kapalı döngü kodlayıcı konnektörü

Tamamen kapalı döngü kodlayıcı konnektörü

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1, L2

5

L1, L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P, B

6

P, B1、B2

7

Topraklama vidası

7

Topraklama vidası

7

Topraklama vidası

P, N

P, N

8

ŞARJ

8

ŞARJ

8

ŞARJ

7

U, V, W

7

U, V, W

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

8

Topraklama vidası

8

Topraklama vidası

10

R,S,T

10

R,S,T

10

R,S,T

9

ŞARJ

9

ŞARJ

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

10

CN3

10

CN3

P, N

P, N

12

P, N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U, V, W、PE

12

U, V, W、PE

N1, N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U, V, W

14

CN4/CN5

Açıklama:

① Dijital tüp ekranı: 5 basamaklı 8 segmentli LED dijital tüp

②USB: PC'ye bağlı USB Type-C arayüzü

③CN1 (arayüz konnektörü): çıkış/giriş sinyali bağlantı portu, programlanabilir kontrolöre (PLC) veya kontrol I/O'ya bağlanır

④Tamamen kapalı döngü kodlayıcı konektörü: tamamen kapalı döngü arayüzü, harici ikinci kodlayıcıya bağlı, '-FS' modeli bu işlevi destekler

⑤CN2 (kodlayıcı konnektörü): servo motor üzerindeki kodlayıcıya bağlı kodlayıcı arayüzü

⑥L1, L2, L3 (ana güç giriş terminalleri): ana devre güç kaynağı, tek fazlı güç kaynağı L1 ve L2 arasına bağlanır (200~240VAC, 50/60Hz güç kaynağı)

⑦L1C, L2C (kontrol güç girişi elektroniği): tek fazlı güç kaynağına bağlı kontrol devresi güç kaynağı (modele göre 200~240VAC veya 380~440VAC, 50/60Hz güç kaynağı)

⑧R, S, T (ana güç giriş terminalleri): Ana devre güç kaynağı, üç fazlı güç kaynağına bağlayın (modele göre 200~240VAC veya 380~440VAC, 50/60Hz güç kaynağı)

⑨P, B (harici frenleme direnci bağlantı terminali): harici frenleme direnci kullanın

⑩P, B1, B2 (harici frenleme direnci bağlantı terminali): harici frenleme direnci kullanın (P ile B1 arasındaki kısa devre parçasını çıkarın, P ve B2'nin her iki ucuna bağlayın)

⑪P, N (N1, N2) (servo veriyolu terminali): N1 ve N2 arasındaki kısa devre parçasını çıkarmayın, birden fazla servonun DC veriyolunu paylaşması için P ve N (N1) arasına bağlayın

⑫N1, N2: harici DC reaktörünü bağlayın (kısa devre parçasını çıkarın), kullanılmadığında kısa devre yapın

⑬U, V, W, PE (servo motor connection terminal): servo drive output, connected to the motor power connector (U, V, W, PE)

⑭ Topraklama vidası: Güç topraklamasına ve motor topraklamasına bağlayın

⑮CHARGE (bus voltajı göstergesi): güç göstergesi

⑰CN3 (güvenlik fonksiyonu konnektörü): STO arayüzü, yalnızca '-S/FS' modelleri bu fonksiyonu destekler

⑱CN4/CN5 (iletişim terminali): 485 iletişim bağlantı noktası, EtherCAT yüksek hızlı iletişim bağlantı noktası, CAN iletişim bağlantı noktası

Tek fazlı / üç fazlı 220V sürücünün elektriksel özellikleri

Öğe

Boyut A

Boyut B

Boyut C

Boyut D

Boyut C

Boyut D

E beden

Modelii

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Güç kaynağı kapasitesi [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Sürekli çıkış akımı [Silah]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Anlık maksimum çıkış akımı [Silah]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Ana devre

Sürekli giriş akımı [Silah]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Ana devre power supply

Tek fazlı 200~240VAC, -%10~ %10, 50/60Hz

Üç fazlı 200~240VAC, -%10~ %10, 50/60Hz

Kontrol döngüsü

Kontrol devresi güç kaynağı

Busbar güç kaynağı, paylaşımlı güç kaynağı girişi ve düzeltme

Tek fazlı 200~240VAC, -%10~ %10, 50/60Hz

Güç kaybı

Ana devre power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Kontrol devresi güç kaybı [W]

22

25

22

25

27

27

27

Frenleme direnci

Fren direnci işlevi

Yerleşik destek yok

Standart yerleşik

Direnç değeri [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Kapasite [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

İzin verilen harici minimum direnç değeri [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Kapasitörün emebileceği maksimum frenleme enerjisi [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Soğutma yöntemi

Doğal soğutma

Hava Soğutma

Aşırı gerilim seviyesi

OVCIII

Üç fazlı 380V sürücünün elektriksel özellikleri

Öğe

Boyut C

Boyut D

E beden

Modelii

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Güç kaynağı kapasitesi [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Sürekli çıkış akımı [Silah]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Anlık maksimum çıkış akımı [Silah]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Ana devre

Sürekli giriş akımı [Silah]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Ana devre power supply

Üç fazlı 380~440VAC, -%10~ %10, 50/60Hz

Kontrol döngüsü

Kontrol devresi güç kaynağı

Tek fazlı 380~440VAC, -%10~ %10, 50/60Hz

Güç kaybı

Ana devre power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Kontrol devresi güç kaybı [W]

22

22

25

25

27

27

27

Frenleme direnci

Fren direnci işlevi

Standart yerleşik

Direnç değeri [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Kapasite [W]

80

80

80

80

100

100

100

İzin verilen harici minimum direnç değeri [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Kapasitörün emebileceği maksimum frenleme enerjisi [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Soğutma yöntemi

Hava Soğutma

Aşırı gerilim seviyesi

OVCIII

Boyut A

Boyut B

Boyut C

Boyut D

E beden